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5/08/2007

开源的机器人,大众的机器人(编译)

消息来源:Robots for the rest of usloving the machineIn Japan, robots are people, too

4月25号,卡内基-梅隆大学公布了一个新的项目,该项目可以帮助普通大众利用自己本地的硬件商店就可以构造一个属于自己的机器人。TeRK,即遥现机器人工具箱(Telepresence Robot Kit),由该大学机器人研究所一个副教授Illah Nourbakhsh开发,旨在机器人学的教育和普及的非营利项目。这是一个开源的项目,技术都是公开的。该项目的前身是Personal Rover Project,一些底层技术和论文主要都在这个项目中。TeRK得到了Google,Microsoft和Intel的资助。

TeRK的发音和TURK(土耳其)比较接近,大概有纪念第一个“机器人”,The Turk,的意思。1770年,正是工业革命开始之际,在维也纳一个叫Wolfgang von Kempelen的人发明一个可以自动下棋的机器,这就是著名的Turk,这个名字来自于机器上的那个木偶,他的穆斯林头巾和长袍。在18世纪末和19世纪初,Turk周游欧洲和美洲,打败了几乎所有的挑战者,震惊了所有的观众。事实上,这是一个骗局,箱子里有一个人在控制着机器。尽管如此,它还是算得上是机器人的遥遥先驱了。

在该项目中给出了“机器人制作方法(robot recipes)”教爱好者一步一步的DIY。看上去很easy。为了方便机器人的制作,该项目推荐使用一个叫做Qwerk的处理器,这是一个Linux计算机,自带了机器人控制软件和一大堆外设接口(比如可以控制4个发动机,可以使用usb,有网络适配器,可以无线上网),这个东东大概要花$350.

右图中那个是这个项目中代表性机器人,叫Qwerkbot,中间那个有很多孔的板子就是Qwerk处理器。这个机器人可以自动搜索无线网关并登录英特网,这样你可以在另一个地方通过网页浏览器控制它,让它四处游荡,并反馈信息(这就是这个项目名称中有“遥现”,Telepresence,的原因:让你感受到东西似乎就在眼前),恩,比如偷拍,嘻嘻(坏笑)。左图是叫做Flower的机器人,它的七个花瓣都可以动,它们可以感知身边物体的移动,甚至可以抓住一个轻量级的小球。

不过西方的机器人个个都有点弗兰肯斯坦(Frankenstein,又译“科学怪人”,玛丽·雪莱夫人创造的形象),虽然没有痛苦的灵魂,但都长着一副苦大仇深的样子,衣服也不穿,心肝脾肺肾都出来显摆。这一点日本机器人就亲民多了。




不过个人还是比较喜欢苦大仇深的类型,毕竟我一眼能看出这机器人大概干嘛的,日本的东东除了那个自动清洁机器人长得就是个吸尘器样子外,其它的真的不明白是干嘛的。

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2/14/2007

关于Valdaro恋人的两则新闻(译)

考古学家被一对“恋人”震惊了
原文出自Archaeologists awed by 'loving couple'
2007/02/07 02:07AM



Rome - 这是永恒的拥抱。

考古学家在意大利发现了一对5000到6000年前被埋葬的遗骸,他们依然紧紧搂抱在一起。

“这是一个非常特别的发现”,Elena Menotti说,她领导了这次在意大利北部城市Mantova郊外的考古发掘。

“还从来没有在新石器时代发现合葬的现象,更不用说两个人紧抱在一起——他们是真的紧紧拥抱在一起的。”

Menotti说她相信这两个人——尽管还需要证实,但几乎可以肯定是一男一女——是一对年轻人,因为他们的牙齿还是完整的,并且没有磨损。

“我必须说,当我们发现它时,我们都变得非常兴奋。我已经干了25年考古挖掘工作了。Pompeii【1】所有著名的遗迹我都挖过。”她告诉记者。

“但是,我还从来没有被如此的感动过,因为这是一个有些特别的发现。”

现在,一个实验室将要尝试确定这对恋人死亡时的年龄和他们被掩埋在地下的时间。

科学家将会完好的保存“Valdaro的恋人”
原文出自Scientists will preserve 'lovers of Valdaro'
2007/02/13 01:41AM
by Phil Stewart

Valdaro - 意大利不会分开它石器时代的一对“恋人”。

作为一份情人节的礼物,科学家们宣布,他们决定把最近发现的一处遗迹迁移并保存下来,这遗迹是大约5000到6000年前埋葬的两具尸体,他们的骸骨还保持着相互拥抱的姿势。

考古学家们告诉路透社,他们计划不采取拆开后再重装的办法迁移这两具遗骸,而是将它们连同周边的泥土整个的淘挖出来。

这一整块土地将首先被送去研究,然后作为世界上已知历时最久的拥抱,存放到博物馆,留给子孙后代。

Elena Menotti,那个在在一周前宣布了这个发现的考古学家,告诉采访者,”我们想要让他们保持在过去一直保持的这种姿势--拥抱。“

他们的迁移工作将会使得那些不得不雇佣额外的安全措施来保护遗迹现场的考古学家们松一口气。要知道,这次考古发现让这个位于北部城市Mantova郊外的遗迹变成了世界头号新闻。

更重要的是,这给了科学家一个机会去解开这个秘密,它是意大利新石器时代最大的秘密之一:第一例合葬的新石器时代的夫妇,而且还是拥抱在一起的。

这是一次突然的死亡,还是宗教仪式上的一次牺牲?或者,是史前的一对命运不济而自杀徇情的恋人罢。

在这些假说中,后者是一个受大众欢迎的解释,因为莎士比亚的《罗密欧和朱丽叶》发生在Verona【注2】附近。

但是科学家们表示,对于当前这个已经成为世界各大报纸头条和街头巷尾谈资的著名的石器时代的夫妇,他们所准确掌握的信息仍然很少。

由于发现地点位于Mantova郊区,这儿是一片农场和工厂【注3】,意大利人将他们称作”Valdaro的恋人“。但是,在科学家们确定他们是一个男人和一个女人之前,他们的性别还是一个问题。

不过考古学家可以肯定他们是一对年轻人,因为他们的牙齿很完整。而且从他们身上的箭头【注4】和遗迹里找到的工具可以肯定他们死亡的年代是石器时代。

但是新的证据表明这一对并不是单独埋葬的,附近可能曾经生活着一个石器时代的部落。

考古学家在现场向路透社展示了附近另外一些骸骨的照片,这表明这一对可能是某个史前葬礼的一部分。

单个人总是按东西向埋葬的,这可能是依据太阳东升西落的现象,但是这一对骸骨却是以错误的方式被埋葬了。

“他们被按照南北向埋葬了,我们不知道这是为什么”,考古学家Daniela Castagna站在墓穴上说道。

John Robb,剑桥大学的讲师和意大利新石器时代遗迹的专家,说关于这一对骸骨的困难在于它是一个个例,这使得很难用已知的历史知识去解释。

他说,新时期时代几乎总是单个人埋葬的。

”有几个集体埋葬的例子,也有几个在房子下发现一堆头颅的例子,而且,在大约每20或30个遗址中出现一次的个体埋葬的例子中还完全没有合葬的情况。“他说。

“并且这些可能都是具有这样或那样特殊的宗教背景的。”

不过在科学家们对骸骨进行一次仔细的考察之前,任何人都只能有是一些不精确的猜测。

这次发现在Internet上造成了几派意见,其中一些对这对搂抱在一起的骸骨做了黑色解释(darker interpretation,不知如何翻译,只好直译)。

AOL上的一个读者说,那种认为这一对是被永恒的赐福的说法是荒谬的。

“也许是永恒的仇恨将他们紧紧的拧在了一起“,另一个读者写道。

另外一些人则呼吁不要去打扰这一对的尸骸,但意大利考古学家认为这会让遗迹受到盗墓者、破坏份子和糟糕的天气的破坏。

还有一个实际的原因,这块土地的所有者希望尽快的在上面盖个仓库。

”我们说‘安息吧’——除非你已经死了足够长时间以至于变得有趣了“,另一个读者,Jim Noonan写道。


【注1】庞培,意大利古城,如果我没搞错,是以罗马大将庞培命名的,后毁于附近维苏威火山的一次爆发。
【注2】Mantova就在Verona(维洛那?)以南25英里,莎士比亚的悲剧《罗密欧和朱丽叶》所设定的地点正是Verona。
【注3】遗迹所在的土地所有者正准备建一个工厂。
【注4】据说一个脊柱上有箭伤,另一个的身体侧面有一个箭头。


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1/07/2007

研究者扫描消费者大脑(译)

为了确定购物者在考虑是否买某件商品和预测是否最终选择买这件商品的时候,大脑的哪些部分处于活跃状态,一群研究者率先利用fMRI【注1】对购物者此时的大脑进行了扫描。论文发表在《自然》杂志上。这些研究者分别来自卡耐基●梅隆大学、斯坦福大学和麻省理工斯隆管理学院。

这是目前神经经济学(neuroeconomics)领域里最新的论文。神经经济学是一个新兴领域,它研究驱动经济决策活动的心理和神经过程。这篇论文的结论有可能对经济学理论产生深远的影响,因为关于是否购买某件商品的决策是最基本和普遍的经济行为。

此前利用成像技术对大脑的研究已经表明当人面对财务盈利和损失问题的时候,大脑的不同部分会被激活。这次最新研究的作者们相信,当人们面对他们想购买的商品(相当于潜在的盈利)和当他们面对这些商品的价格时(相当于潜在的损失),大脑的不同区域将被激活。研究者们希望据此对人们决定买一件商品和决定放弃购买的行为进行预测。

26个成年人参与了这次研究,他们每人获得20美元去购买一系列的商品。如果他们没有购买,他们将可以保留这笔钱。当被测者躺在分fRMI扫描仪中的时候,他们可以浏览电脑屏幕上的商品及其价格。研究者发现,当被测者浏览商品的时候,一个下皮层脑区域被激活,该区域就是the nucleus accumbens【注2】,它被认为与对快乐的期望有关。当被测者面对一个过高的价格的时候,被叫做脑岛(insula)的区域被激活,而与平衡盈利和损失有关的脑区域的一部分,the medial prefrontal cortex,被去活。

进一步的,通过研究哪些区域被激活,作者们可以成功的预测被测者是否会买某件商品。与感兴趣商品有关的脑区域和与平衡盈利和损失有关的脑区域的激活意味着一个人将会决定购买某件商品。相反的,与过高价格有关的区域如果被激活,被测者将选择不购买该商品。

这项研究对传统的关于消费者购买行为的经济学假设提出了挑战,该假设把消费者的决策视为一个二元选择,当前购买某件商品所带来的乐趣,和在未来由同 样多的钱所能购买的商品所带来的乐趣。这篇论文支持了一种不同的看法,消费者的决策是在当前购物的乐趣和当前支出的痛苦之间的一个权衡。这个观点可以解释 为什么越来越多的信用卡持有者倾向于超前消费,这是因为他们不必立刻为购买的商品付钱,潜在的财务上的损失的痛苦被最小化了。鼓励存储的经济政策因此也需 要将这一点考虑进去。这也暗示我们,人们将收入分配于消费和储蓄的比例的差别可以部分的由人们消费的痛苦程度的差别来解释。

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【注1】功能磁共振成像技术?不清楚。

【注2】它被认为在奖励、快乐和沉溺方面扮演重要的角色。


原文:Researchers use brain scans on shoppers



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